An automated apparatus, method and system for projecting a control agent toward a recognised target for the purposes of agricultural cultivation or environmental management or various other applications a source of the control agent adapted for use in connection with an environmental control function, an outlet incorporating at least one outlet orifice to direct the control agent emanating from the outlet orifice toward a target. An activation means is movable between an operative mode and an inoperative mode in which the outlet is effectively closed. A targeting mechanism movable on at least one independent control axis provided for selectively orienting the outlet orifice and thereby orienting the control agent in the operative mode. A first sensing system, a classification system, acontrol system in accordance with a predetermined control logic adapted to deliver doses of the control agent to the identified targets for the purposes of the environmental control function.Linvention concerne un appareil, un procédé et un système automatiques de projection dun agent pesticide vers une cible reconnue à des fins de culture agricole ou de contrôle de lenvironnement ou pour diverses autres applications une source dagent pesticide adaptée à une utilisation en relation avec une fonction de contrôle de lenvironnement et une sortie intégrant au moins un orifice de sortie pour diriger lagent pesticide en provenance de lorifice de sortie vers une cible. Un moyen dactivation est mobile entre un mode de fonctionnement et un mode de repos dans lequel lorifice de sortie est effectivement fermé. Un mécanisme de ciblage est mobile sur au moins un axe de commande indépendant prévu pour orienter sélectivement lorifice de sortie et, par suite, orienter lagent pesticide, en mode de fonctionnement. Un premier système de détection, un système de classification, un système de commande sont conformes à une logique de commande prédéterminée adaptée pour distribuer des doses dagent pesticid
