Disclosed is a rehabilitation robot system of an upper limb, which comprises a computer (8) and a rehabilitation robot (7). The computer (8) is used for performing information interaction (11) with the rehabilitation robot (7), recording training information, sending control command to the rehabilitation robot (7), and showing the virtual training environment, providing rehabilitation training visual feedback (14), and showing the control interface and rehabilitation training information. The rehabilitation robot (7), acting as a system executing agency, is connected to the computer (8) for receiving the control command of the computer (8) to complete the motion control and terminal power output, and sending sensor data to the computer (8) at the same time. Active and passive training of upper limb rehabilitation can be provided in various ways, which can enhance enthusiasm for training of a patient and increase the efficiency of rehabilitation.Linvention concerne un système de robot de rééducation dun membre supérieur, qui comprend un ordinateur (8) et un robot de rééducation (7). Lordinateur (8) est utilisé pour établir une interaction dinformations (11) avec le robot de rééducation (7), pour enregistrer les informations dentraînement, envoyer les instructions de commande au robot de rééducation (7), et présenter lenvironnement dentraînement virtuel, fournir un retour visuel dentraînement de rééducation (14), et montrer linterface de commande et les informations dentraînement de rééducation. Le robot de rééducation (7), agissant comme une agence dexécution de système, est connecté à lordinateur (8) pour recevoir linstruction de commande de lordinateur (8) et terminer la commande de mouvement et la sortie de puissance terminale, et envoyer des données de capteur à lordinateur (8) en même temps. Lentraînement actif et passif de rééducation du membre supérieur peut être prévu de diverses manières, pouvant améliorer lenthousiasme pour lentraînement dun patient et augm
