A surgical robot assembly for use with an MRI includes a surgical robot, a controller, cables, a dedicated room ground and a filter. The surgical robot includes at least one ultrasonic motor and all the motors therein are ultrasonic motors. The controller is spaced from the surgical robot and is positioned outside the MRI room. The controller has at least one analog output at least one digital input, at least two digital output, and at least one encoder reader channel. The cables are operably attaching the motors of the surgical robot to the controller and are RF shielded. The cables are operably connected to the dedicated room ground. The filter is operably connected to the cables which are operably connected between the motors of the surgical robot and the controller and the filter has a cut off frequency tuned to the MRI.La présente invention concerne un ensemble de robot chirurgical pour utilisation avec une IRM qui comprend un robot chirurgical, un dispositif de commande, des câbles, une terre de local dédiée et un filtre. Le robot chirurgical comprend au moins un moteur ultrasonore et tous les moteurs dans celui-ci sont des moteurs ultrasonores. Le dispositif de commande est espacé par rapport au robot chirurgical et est positionné à lextérieur du local dIRM. Le dispositif de commande comporte au moins une sortie analogique au moins une entrée numérique, au moins deux sorties numériques et au moins un canal de lecteur de codeur. Les câbles raccordent fonctionnellement les moteurs du robot chirurgical au dispositif de commande et sont blindés contre les RF. Les câbles sont fonctionnellement raccordés à la terre de local dédiée. Le filtre est fonctionnellement raccordé aux câbles qui sont fonctionnellement raccordés entre les moteurs du robot chirurgical et le dispositif de commande et le filtre a une fréquence de coupure accordée à lIRM.
