A harvesting system (20) includes a vertical frame (28), a plurality of linear robots (36), a plurality of cameras (56) and a processor (60). The vertical frame is configured to be positioned opposite a sector to be harvested. The robots are arranged in pairs stacked vertically in the frame, each pair including first and second robots that are configured to move together along a vertical axis, to move independently of one another along a horizontal axis, and have respective first and second robot arms that are configured to approach the sector and harvest fruit. The plurality of cameras is configured to acquire images of the sector. The processor is configured to identify the fruit in the images and control the robots to harvest the fruit.La présente invention concerne un système de récolte (20) comprenant un cadre vertical (28), une pluralité de robots linéaires (36), une pluralité de caméras (56) et un processeur (60). Le cadre vertical est conçu pour être positionné à l'opposé d'un secteur à récolter. Les robots sont agencés par paires empilées verticalement dans le cadre, chaque paire comprenant des premier et second robots qui sont conçus pour se déplacer ensemble le long d'un axe vertical, pour se déplacer indépendamment l'un de l'autre le long d'un axe horizontal, et ont des premier et second bras de robot respectifs qui sont conçus pour s'approcher du secteur et récolter un fruit. La pluralité de caméras est configurée pour acquérir des images du secteur. Le processeur est configuré pour identifier le fruit dans les images et pour commander les robots de manière à ce qu'ils récoltent le fruit.
