CAMPOLO, Domenico,WIDJAJA, Ferdinan,KLEIN HUBERT, Julius
申请号：
SGSG2013/000520
公开号：
WO2014/092645A1
申请日:
2013.12.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
There is provided an apparatus for upper body movement. The apparatus comprises a H-shaped cable-driven mechanism two motors for driving the H-shaped cable-driven mechanism and a manipulandum coupled to the H-shaped cable-driven mechanism for independent movement along x and y axes.Linvention concerne un appareil pour des mouvements de la partie supérieure du corps. Lappareil comprend un mécanisme en H entraîné par câble deux moteurs pour entraîner le mécanisme en H entraîné par câble et un manipulateur couplé au mécanisme en H entraîné par câble pour un mouvement indépendant le long des axes x et y.
