KIM, Sung Min,김성민,LEE, Sang Hun,이상훈,JUNG, Sung Hyun,정성현
申请号：
KRKR2013/006141
公开号：
WO2014/010941A1
申请日:
2013.07.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical robot system comprising: a surgical tool for performing surgery in various surgery areas in a surgery area demarcated into a plurality of surgery areas a robot arm to which the surgical tool is fitted and a drive unit for adjusting the action speed at which the robot arm acts in accordance with a risk level that has been set for the surgery area in which the surgical tool is located. The present invention also relates to a surgical robot control method. According to the present invention, by adjusting the speed at which the surgical robot moves in accordance with the risk level that has been set for the surgery area, not only is it possible to improve safety in surgery performed using the surgical robot, but also it is possible to lessen the pain and the inconvenience imposed on the surgeon and the patient by reducing the extent to which surgery is delayed.La présente invention concerne un système de robot chirurgical, comprenant : un outil chirurgical pour exécuter une chirurgie dans diverses zones de chirurgie dans une zone de chirurgie délimitée par une pluralité de zones de chirurgie un bras de robot sur lequel est adapté loutil chirurgical et une unité de commande pour ajuster la vitesse daction à laquelle agit le bras de robot conformément à un niveau de risque qui a été réglé pour la zone de chirurgie dans laquelle est situé loutil chirurgical. La présente invention concerne également un procédé de commande de robot chirurgical. Selon la présente invention, par ajustement de la vitesse à laquelle se déplace le robot chirurgical conformément au niveau de risque qui a été réglé pour la zone de chirurgie, non seulement il est possible daméliorer la sécurité de la chirurgie exécutée à laide du robot chirurgical, mais il est également possible datténuer la douleur et la gêne infligée au chirurgien et au patient par réduction de létendue dans laquelle la chirurgie est retardée.본 발명은 복수개의 시술영역으로 구획된 수술영역에서 시술영역들 각각에 대해 수
