A haemostatic cutting tool with multiple degrees of freedom for surgical robots and endoscopic operations includes a tool box (12), a tool rod (11), a wrist part (9) and a tool head (15). One end of the tool rod (11) is rotatablely connected with the front end of the tool box (12), and the other end is fixedly connected with a support (10). One end of the wrist part (9) is rotatablely mounted on the support (10), and the other end is rotatablely connected with the back end of the tool head (15). The front end of the tool head (15) is provided with at least two operating needles (1, 2, 3, 4). The rotational axis of the wrist part (9) on the support (10) is perpendicular to the rotational axis of the tool head (15) on the wrist part (9). The tool can automatically perform haemostatic cuttings by combining operation experiences of a surgeon with the autocontrol capability of a robot.La présente invention concerne un outil tranchant hémostatique avec de multiples degrés de libertés pour des robots chirurgicaux et des opérations endoscopiques qui comprend une boîte à outils (12), une tige doutil (11), une partie tourillon (9) et une tête doutil (15). Une extrémité de la tige doutil (1) est connectée de manière pivotante à lextrémité avant de la boîte à outils (12), et lautre extrémité est connectée de manière fixe à un support (10). Une extrémité de la partie tourillon (9) est montée de manière pivotante sur le support (10), et lautre extrémité est connectée de manière pivotante avec lextrémité arrière de la tête doutil (15). Lextrémité avant de la tête doutil (15) est dotée dau moins deux aiguilles opérationnelles (1, 2, 3, 4). Laxe de rotation de la partie tourillon (9) sur le support (10) est perpendiculaire à laxe de rotation de la tête doutil (15) sur la partie tourillon (9). Loutil peut automatiquement réaliser des incisions tout en permettant lhémostase grâce à la combinaison de lexpérience du chirurgien et de la capacité dautocommande dun robot.
