In the present invention, on an internal peripheral surface of an assistive tool of an insertion device, a sliding surface extends toward a distal-end side from a proximal-end surface of the assistive tool, and the assistive tool attached to an insertion part rotates, whereby the sliding surface slides with respect to a supporting surface about a longitudinal axis. A flange part of the insertion part is provided with a facing surface which faces the proximal-end surface of the assistive tool across a gap in a state in which the assistive tool is attached to the insertion part. A proximal end of an external peripheral surface of the assistive tool does not have a level difference with the flange part in the region where the proximal-end surface of the assistive tool and the facing surface face each other.Dans la présente invention, sur une surface périphérique interne d'un outil d'assistance d'un dispositif d'insertion, une surface de glissement s'étend vers un côté d'extrémité distale à partir d'une surface d'extrémité proximale de l'outil d'assistance, et l'outil d'assistance fixé à une partie d'insertion tourne, ce qui permet de faire coulisser la surface coulissante par rapport à une surface de support autour d'un axe longitudinal. Une partie de bride de la partie d'insertion est pourvue d'une surface en vis-à-vis qui fait face à la surface d'extrémité proximale de l'outil d'assistance à travers un espace dans un état dans lequel l'outil d'assistance est fixé à la partie d'insertion. Une extrémité proximale d'une surface périphérique externe de l'outil d'assistance n'a pas de différence de niveau vis-à-vis de la partie de bride dans la région où la surface d'extrémité proximale de l'outil d'assistance et la surface opposée se font face l'une à l'autre.挿入装置の補助具の内周面には、補助具基端面から先端側に向かって摺動面が延設され、挿入部に取付けられた前記補助具が回転することにより、長手軸回りについて前記摺動面が支持面に対して摺動する。前記挿入部のフランジ部は、前記挿入部に前記補助具が取付けられた状態において、隙間を有して前記補助具基端面に対して対向する対向面を備える。前記補助具基端面と前記対向面とが対向する部位では、前記補助具の外周面の基端は前記フランジ部に対して段差を有さ