A gripping and positioning tool for a poly-axial screw insertion guide comprises a handle (5), a main body (2) connected to the handle (5) positioned at a first end (3) of the main body (2) and a coupling zone (6) positioned at a second end (4) of the main body (2). The coupling zone (6) is able to vary its position with respect to the insertion guide keeping the application direction of the force applied by the surgeon to said instrument constant.Un outil de préhension et de positionnement pour un guide d'insertion de vis polyaxiale comprend une poignée (5), un corps principal (2) relié à la poignée (5) positionné à une première extrémité (3) du corps principal (2) et une zone de couplage (6) positionnée au niveau d'une seconde extrémité (4) du corps principal (2). La zone de couplage (6) peut faire varier sa position par rapport au guide d'insertion, maintenant la direction d'application de la force appliquée par le chirurgien à ladite constante d'instrument.