An insertion tool that has an insertion part at which a moving member contacts an outer circumferential surface of a cylindrical member. Drive force is transmitted from the cylindrical member to the moving member as a result of the cylindrical member rotating around a longitudinal axis thereof, and, as a result, the moving member rotates around a rotational axis that is parallel to the longitudinal axis and also moves around the longitudinal axis. A coating film covers the moving member at the insertion part from the outer circumferential side. The coating film urges the moving member toward the longitudinal axis and thereby presses the moving member toward the outer circumferential surface of the cylindrical member.La présente invention concerne un outil dinsertion qui comporte une partie dinsertion au niveau de laquelle un élément mobile entre en contact avec une surface circonférentielle externe dun élément cylindrique. Une force dentraînement est transmise de lélément cylindrique à lélément mobile en conséquence de la rotation de lélément cylindrique autour dun axe longitudinal de celui-ci et, en conséquence, lélément mobile tourne autour dun axe de rotation qui est parallèle à laxe longitudinal et se déplace également autour de laxe longitudinal. Un film de revêtement recouvre lélément mobile au niveau de la partie dinsertion depuis le côté circonférentiel externe. Le film de revêtement pousse lélément mobile vers laxe longitudinal et presse ainsi lélément mobile vers la surface circonférentielle externe de lélément cylindrique.挿入具の挿入部では、円筒部材の外周面に移動部材が接触する。前記移動部材は、前記円筒部材の長手軸の軸回りの回転によって前記円筒部材から駆動力が伝達されることにより、前記長手軸に平行な自転軸を中心として回転するとともに、前記長手軸の前記軸回りに移動する。前記挿入部では、被膜が前記移動部材を外周側から覆い、前記被膜は、前記移動部材を前記長手軸へ向かって付勢することにより、前記移動部材を前記円筒部材の前記外周面へ押圧する。