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一种水果套袋机械手
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 蒋猛,孙亚平,康康,邓兵,王林凤,邓莹,吴达科,张建军,汤自强
- 申请号：
- CN201610453374.8
- 公开号：
- CN105961099A
- 申请日:
- 2016.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水果套袋机械手，包括设置有上真空吸盘的上吸附装置、设置有下真空吸盘的下吸附装置、加热装置和固定底板，上吸附装置的顶部和下吸附装置相对应，上吸附装置的底部与固定底板的底部可转动连接，下吸附装置连接于固定底板顶部，下吸附装置和/或上吸附装置的中部设置有用于容纳果梗的容纳槽，加热装置固定于固定底板的顶部，位于下吸附装置的内侧。通过上真空吸盘和下真空吸盘可以分别吸附住待套袋的两侧，上吸附装置向外转动，带动被吸附的待套袋的两侧向外撑开，套入水果后，加热装置对整个待套袋的端部熔合，完成封袋，容纳槽可以避免套袋过程中损坏果梗，上真空吸盘和下真空吸盘可以一直重复使用，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
