水果分拣机械手
- 专利权人:
- 中南民族大学
- 发明人:
- 舒振宇,李帅阳,谭伟
- 申请号：
- CN201420140294.3
- 公开号：
- CN203792326U
- 申请日:
- 2014.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 余晓雪`王敏锋
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果分拣机械手，包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接；转动支架部分与下机械手臂转动动力连接；上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接，机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件，动轴活动安装于动轴驱动舵机内，动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动，动轴与撑杆组件连接，撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本实用新型设置有多节驱动装置和活动关节，拥有多自由度控制，可以灵活、快速地实现水果分拣，并且更好地保护了被分拣的水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
