一种水果抓持机械手
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 高改梨,刘钧,程卓
- 申请号：
- CN201610395913.7
- 公开号：
- CN106068927A
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王闯
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果抓持机械手。该水果抓持机械手包括驱动机构、筒型支撑、转盘、抓持爪和导向盖；在驱动机构驱动下转盘转动，由于抓持爪的一端可滑动地卡设在转盘上螺旋线型导向滑槽内，另一端穿过导向盖上向心矩形导向槽，在转盘转动的过程中，抓持爪同时受到向心矩形导向槽和螺旋线型导向滑槽的制约，抓持爪便沿着向心矩形导向槽向着或远离导向盖中心的方向移动，这样抓持爪的动作可完成水果的抓持和释放，这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧水果速度快，可极大地提高水果采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
