一种水果自动套袋机械手及套袋方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李学勇,赵仲秋,王文涛
- 申请号：
- CN201710538709.0
- 公开号：
- CN107094553A
- 申请日:
- 2017.07.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 赵敏玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种水果自动套袋机械手及套袋方法，包括机架，所述的机架包括四个立柱，在四根立柱的顶部固定有一个纸袋盒顶板，中部设有一个中部支架，底部设有一个底部支架；所述中部支架的其中两个相对侧面各连接一个套袋手指，且中部支架在第一驱动装置的驱动下上下运动，进而带动两个套袋手运动；所述的纸袋盒顶板用于固定纸袋盒和连接套袋手指，所述的纸袋盒用于盛装有纸袋，在纸袋盒的一侧安装有第二驱动装置，用于将所述的纸袋从纸袋盒顶部取出；所述的套袋手指抓住纸袋袋口，实现纸袋的开口和封口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
