用于胃肠道的体内机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,高晋阳,姜萍萍,王志武,贺术,刘大生
- 申请号：
- CN201310724383.2
- 公开号：
- CN103637761A
- 申请日:
- 2013.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜领域的用于胃肠道的体内机器人，包括：轴向机构、径向机构、电路子系统、荧光检测子系统和用于能量供给的无线能量接收子系统，其中：电路子系统接收体外系统的控制命令进而控制荧光检测子系统进行图像检测，启动轴向机构和径向机构分别进行轴向移动和径向伸缩动作，获取轴向移动、径向伸缩动作信息以及荧光检测子系统的图像信息并反馈至体外系统进行调整；本发明便于人体吞咽，每个运动周期仅包含4个步态，运动效率较现有机构有较大幅度提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
