消化道癌前病变无创检查系统

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专利权人:

上海交通大学

发明人:

颜国正,贺术,石煜,王志武,姜萍萍,高晋阳,刘大生

申请号：

CN201310738901.6

公开号：

CN103637762A

申请日:

2013.12.27

申请国别(地区):

CN

年份:

2014

代理人:

摘要：

一种内窥镜领域的消化道癌前病变无创检查系统，包括：人机界面、控制器、无线供能子系统和位于体内的机器人，其中：机器人包含白光/荧光图像采集模块，可采集被检查者的消化道图像信息；人机界面分别通过接口与控制器和无线供能子系统相连，无线供能子系统通过能量发射线圈产生交变磁场向机器人提供能量，该能量由机器人的能量接收线圈接收，控制器通过无线通讯向机器人输出控制命令并接收机器人的数据；本发明通过机器人运行机构实现在肠道内的自主爬行，机器人的径向运动机构可实现对肠道的扩张，降低检查过程的漏检率，封闭式的径向运动机构不会夹住肠道组织，提高了机器人的安全性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/