用于胃肠道的微型机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 罗伟杰,贺术,颜国正,王志武,吉星春,陈雯雯,柯全,刘华,姜萍萍
- 申请号：
- CN201310140720.3
- 公开号：
- CN103211564B
- 申请日:
- 2013.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人，包括：轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构，其中：头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连，径向钳位机构包括：相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3条均匀分布于机构输出齿轮外圆周的螺旋线腿和钳位调速装置。本发明体积小、结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，比现有的机构具有更大的运动行程，能够适应人体胃肠道环境，可以有效运动，回避了传统的内窥镜以及胶囊内窥镜的不足之处。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
