大变径比微型胃肠道机器人机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,杨凯,王志武,姜萍萍,刘大生,贺术,高晋阳,柯全,沈悦
- 申请号：
- CN201510181146.5
- 公开号：
- CN104783752A
- 申请日:
- 2015.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包括：伸缩机架以及设置于其内部且互相连接的伸缩电机、行星齿轮减速器和丝杠螺母机构；伸缩电机与两个扩展电机同轴设置。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查，同时为机器人提供充足动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
