用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,杨凯,王志武,刘大生,姜萍萍,贺术,高晋阳,柯全,沈悦
- 申请号：
- CN201510179813.6
- 公开号：
- CN104887169A
- 申请日:
- 2015.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查；同时钳位机构与肠道接触部位的平滑设计，降低了肠道的受损风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
