一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 罗庆生,许仕杰,刘星栋,李凯林,王彦
- 申请号：
- CN202010043238.8
- 公开号：
- CN111149651A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构,涉及割胶机器人技术领域。便携式自动割胶机器人的抱紧结构包括连接铰链、定心螺钉、紧固扣带和圆弧导轨。连接铰链将两截圆弧导轨连接,形成一条完整的优弧。连接铰链通过弹簧轴连接,可以调节其开合的松紧程度。之后通过扣带将其拉紧,完成装夹。8个定心螺钉可独立调节,适应不同直径与形状的橡胶树。本发明的便携式割胶机器人的抱紧机构,适应性强,抱紧固定效果良好,机械结构紧凑,空间布局合理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
