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一种适应紧凑空间袋装物料搬运的机器人末端执行器
- 专利权人:
- 青岛宝佳自动化设备有限公司
- 发明人:
- 高明作,宋振会,曹现仁,刘振利,孙洪涛,张健,郑杰峰,李发堂,胡武平
- 申请号：
- CN201810096608.7
- 公开号：
- CN108100659A
- 申请日:
- 2018.01.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘衍军
- 摘要：
- 一种适应紧凑空间袋装物料搬运的机器人末端执行器包括架体组件、摆动组件、抓取组件和伺服组件，架体组件用于支撑摆动组件、抓取组件、伺服组件，伺服组件、摆动组件带动抓取组件进行抓取、投放动作；架体组件包括上固定板、距离传感器；伺服组件包括伺服电机、连接轴；摆动组包括托板、气缸、齿条、绕臂轴、离合器齿轮；抓取组件包括摆杆、连杆、连杆抓齿立板抓齿和抓齿传动轴。其优点是：能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
