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一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置及其工作方法
- 专利权人:
- 凤台县东风湖周洋蛋鸡养殖有限公司
- 发明人:
- 侯阳
- 申请号：
- CN201810510257.X
- 公开号：
- CN108609386A
- 申请日:
- 2018.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡剑辉
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于禽蛋整理及搬运的机械臂装置，包括机械臂和安装于机械臂底端的抓取装置；所述机械臂包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端开有第一安装孔，所述第一连接杆的侧表面固定有安装板，所述安装板上安装有弹簧；所述抓取杆的底端固定有抓取装置；所述抓取装置包括安装圆筒、联动装置和夹爪，所述联动装置和夹爪均安装于安装圆筒；所述联动装置包括齿轮和碟形齿轮；所述夹爪包括滑动块，所述滑动块的两侧面开有条形凹槽，所述滑动块的上表面边缘处固定有弧形夹板；本发明还公开了所述机械臂装置的工作方法。本发明的结构简单，易于操作，通过机械臂的操控以及抓取装置的夹紧和松开，能够将禽蛋进行整理及搬运。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
