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用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器
- 专利权人:
- 青岛宝佳自动化设备有限公司
- 发明人:
- 高明作,曹现仁,孙洪涛,于建国,刘振利,王洪帅,李发堂,孙洁恩,胡武平
- 申请号：
- CN201810093332.7
- 公开号：
- CN108081295A
- 申请日:
- 2018.01.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘衍军
- 摘要：
- 用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器，属于机器人制造技术领域。它包括支撑组件、柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件、第一自动检测组件、第二自动检测组件；支撑组件用于支撑柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件和自动检测组件。其优点是：它能够解决在固体胶状块形物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题；具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能；提供了新型的胶状块形物料搬运方案，可实现连续来料或成托来料的胶块搬运，不受空间的限制，提高了利用率和生产可靠性，具有可观的经济效益；广泛用于橡胶块、硅胶块等固体胶状块形物料的拆垛、搬运、码垛等工作，使整个过程安全可靠、快速高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
