一种球状果实摘取机器人末端执行器
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 倪银堂,吕迪洋,吴雄峰,王振豪
- 申请号：
- CN201520780606.1
- 公开号：
- CN205071704U
- 申请日:
- 2015.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王素琴
- 摘要：
- 本实用新型公开一种球状果实摘取机器人末端执行器，该球状果实摘取机器人末端执行器由末端执行器主体和在其上的果实切割结构以及在其下的果实暂存器组成；通过传感器和机械元件的配合，实现果实的摘取和分拣。该球状果实摘取机器人末端执行器可应用于机器人采摘领域，机械结构简单、控制难度低，具有很好的通用性，易于实现球状果实的机械化采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
