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六自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 王文东,孟李,梁超红,袁小庆,秦雷,黄庆华
- 申请号：
- CN201911020279.9
- 公开号：
- CN110859731A
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种六自由度外骨骼式上肢康复机器人,属于康复机器人领域;包括座椅机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构,所述座椅机构为使用者提位姿使用,与上肢外骨骼机械臂相连,为机械臂提供支撑。通过电机驱动,可以实现肩关节屈曲/伸展、外展/内收,大臂旋内/旋外,肘关节屈曲/伸展,前臂旋内/旋外,腕关节屈曲/伸展六个自由度的康复训练,每个自由度可以实现单独或者联合动作,能够提高训练效率。人体上肢通过魔术贴和机械臂进行固定,机械臂具有机械限位,避免了机械结构对人体造成的“二次伤害”,提高了使用舒适性。机械臂呈模块化设计,结构简单且紧凑,可以实现单侧或双侧肢体的康复运动,具有更高的实用性,有利于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
