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一种气动柔性可穿戴上肢动力服
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 姚建涛,曹开彬,陈新博,陈俊涛,崔锦泉,周盼
- 申请号：
- CN201810638617.4
- 公开号：
- CN109124979A
- 申请日:
- 2018.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种气动柔性可穿戴上肢动力服,包括载体模块、柔性驱动模块和动力源及管路模块;所述载体模块包括半指运动手套、前臂护具、护肘和护肩;所述柔性驱动模块包括六组柔性驱动器和一个扇形气囊;在腕关节处周向均布四组柔性驱动器,在肘关节内侧处设有一组柔性驱动器,在肩关节上部设有一组柔性驱动器,在其腋下位置处设有一个扇形气囊;所述柔性驱动器包括两个气囊、弹性包覆套、柔性连接贴片、两个导向固定座和尼龙连接带;所述动力源及管路模块包括七个气泵、背包、管路通道和软管;本发明可为上肢运动障碍的患者提供腕、肘、肩三个关节的康复助力功能,能够实现四自由度的活动助力动力。本发明具有集柔顺性、友好性、便携性、经济性于一体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
