The body-worn upper limb exercise device according to the present invention is provided so as to be worn on the wearer's back. A driving unit for generating driving force, a supporting unit provided to be worn on the shoulder of the user, a superior-bending unit adapted to be worn on the user's upper limb, and a driving unit connected to the upper- And a power transmission unit for controlling the upper limb unit according to the driving force of the driving unit to bend the upper limb of the user.본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.
