一种主动式支撑避障装置、爬楼机器人及其爬楼方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,任刚跃,姜祖辉,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201910385052.8
- 公开号：
- CN110236808B
- 申请日:
- 2019.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主动式支撑避障装置爬楼机器人及其爬楼方法,包括:第一连接杆、直线推杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮,所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接形成转动副,第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接形成转动副,第三连接杆一端与第二连接杆上端铰,另一端与第四连接杆下端铰接,直线推杆一端与第二连接杆中部铰接,另一端与第四连接杆中部铰接,连接杆以及直线推杆形成复合连杆机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
