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一种主动式变形星形爬楼轮
- 专利权人:
- 哈尔滨莫迪科技有限责任公司
- 发明人:
- 董杰,邵文迪,高福天,李莫,袁野,陈瑷玥,陈注祥,涂武强,甄睿辰
- 申请号：
- CN201721746641.7
- 公开号：
- CN208405138U
- 申请日:
- 2017.14.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种主动式变形星形爬楼轮,能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成,车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同;固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ,固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ;轴套由两部分组合而成,轴套上设置有键;车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ分别通过连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ安装在固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间;齿轮上设置有键槽Ⅰ,固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ套在轴套上,齿轮连接在轴套上并位于固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间;齿轮与轮齿Ⅰ、轮齿Ⅱ和轮齿Ⅲ啮合传动,键与键槽Ⅰ和键槽Ⅱ相配合,轴套的一端与固定轮盘Ⅱ之间设置有弹簧,弹簧位于固定轮盘Ⅱ外侧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
