一种八腿轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 上海趣童工坊企业管理有限公司
- 发明人:
- 夏世光
- 申请号：
- CN202110063773.4
- 公开号：
- CN112869970B
- 申请日:
- 2021.01.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种八腿轮椅及其控制方法，其中八腿轮椅包括座椅、控制器、测距单元、水平传感器、有轮前腿、无轮前腿、有轮后腿和无轮后腿，控制器用于控制每个可伸缩的腿转动和/或伸缩，以使座椅与水平之间的夹角保持在预设角度范围内且始终由四组腿支撑。本发明通过测距单元实时测量台阶的宽度和台阶的高度，通过水平传感器实时测量座椅的水平度，再控制每个可伸缩的腿转动和/或伸缩，以使座椅处于水平状态且始终由四组腿支撑，实现八腿轮椅的爬楼行驶以及跨越沟渠行驶，并保证八腿轮椅爬楼和跨越沟渠的过程中，座椅保持水平状态且始终由四组腿支撑，保证了乘员的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
