一种载人爬楼机器人
- 专利权人:
- 段刚
- 发明人:
- 段刚
- 申请号：
- CN202022224507.9
- 公开号：
- CN213851523U
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种载人爬楼机器人，包括底盘系统、驱动系统、座椅系统、缓冲系统和控制系统；底盘系统包括轨道、链式履带，在底盘上设置有驱动电机；座椅一端铰接在底盘上，另一端与调节螺杆螺纹配合，缓冲系统包括缓冲电机、缓冲丝杠和缓冲支臂，在缓冲支臂上还设置有缓冲轮；所述控制系统用于控制驱动电机、调节电机、缓冲电机的转速和方向。本结构采用链式履带和轨道，运动时阻力小，可以实现平地行走与爬楼梯共为一体，取代轮履机构。上下楼梯时为了防止前后翻仰，设计了平层缓冲系统，缓冲器把爬楼梯机准确接入缓步平台。设置了座椅调节系统，无论楼梯的坡度多大，座椅始终保持水平状态，大大提高了乘坐的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
