一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅

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专利权人:

东莞理工学院

发明人:

郭建文,孙振忠,黎梓恒,叶国良,曾志彬,吴国洪,张景润,劳振鹏

申请号：

CN201811027452.3

公开号：

CN109172177A

申请日:

2018.04.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构,轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置;履带转动装置设置在两履带行走机构的后端,履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接,驱动履带行走机构和轮式机构运动;履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接,从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度;履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置,减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度,使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿,又可平稳舒适安全行驶,提高机构的稳定性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/