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自控式轮履自动转换爬楼机
专利权人:
段刚
发明人:
段刚
申请号:
CN201010533581.7
公开号:
CN101972191B
申请日:
2010.11.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2012
代理人:
摘要:
一种自控式轮履自动转换爬楼机,其特征是设置轮履转换机构:前车轮、后驱动车轮分别组装在前、后轮轴架的两侧轮轴上;前、后轮轴架中部分别设置连为一整体的升降驱动轴,升降驱动轴与两侧轮轴为偏心结构;在前、后轮轴架的两侧分别固定推柄,在两侧的前后推柄之间铰接连杆;在后轮轴架的升降驱动轴上固定摇柄,在车架上固接支臂,电力推杆组件的电力推杆铰接摇柄,电力推杆组件的推杆座铰接支臂;设置转向机构:在车架上设置从动转向轮升降机构框架,电力推杆座铰接在框架上,转向从动轮支承臂铰接电力推杆总成的电力推杆,从动轮支承臂的中部通过销轴连接在从动转向轮升降机构框架上,支承臂的端部连接从动转向轮。本发明的优点是既能平地行走又能爬楼梯,根据需要能够自由转换,实现零转弯半径,使用安全可靠。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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