DIMAIO, Simon Peter,ITKOWITZ, Brandon,PAYYAVULA, Govinda
申请号：
USUS2019/016549
公开号：
WO2019/177711A1
申请日:
2019.02.04
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A computer-assisted medical system includes a user device wearable by an operator. The user device includes a display device configured to present imagery overlaid in an environment of a manipulator assembly, and a sensor configured to detect one or more landmarks in the environment. The medical system includes a controller configured to execute instructions to perform operations The operations include receiving, from the sensor, position or orientation information for the one or more landmarks in the environment, and directing a manual movement of a portion of the manipulator assembly by causing the display device to present the imagery overlaid in the environment based on the received position or orientation information.L'invention concerne un système médical assisté par ordinateur comprenant un dispositif d'utilisateur pouvant être porté par un opérateur. Le dispositif d'utilisateur comprend un dispositif d'affichage conçu pour présenter une imagerie superposée dans un environnement d'un ensemble manipulateur, et un capteur conçu pour détecter au moins un point de repère dans l'environnement. Le système médical comprend un contrôleur conçu pour exécuter des instructions en vue d'effectuer des opérations. Les opérations consistent à recevoir, de la part du capteur, d'informations de position ou d'orientation pour lesdits points de repère dans l'environnement, et à diriger un mouvement manuel d'une portion de l'ensemble manipulateur en amenant le dispositif d'affichage à présenter l'imagerie superposée dans l'environnement sur la base des informations de position ou d'orientation reçues.
