Systems, methods, and computer-readable media are provided for controlling a robotically delivered manipulator. One system includes a robotic manipulator having a base and a surgical instrument holder configured to move relative to the base, a surgical instrument removably coupled to the surgical instrument holder, a user interface configured to present information related to least one of the robotic manipulator or the surgical instrument, a gesture detection sensor configured to detect a gesture made by a user representing a desired movement of the robotic manipulator, and a controller configured to actuate the robotic manipulator in a predetermined manner corresponding to the detected gesture.L'invention porte sur des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour commander un manipulateur commandé par robot. Un système comprend un manipulateur robotique ayant une base et un support d'instrument chirurgical conçu pour se déplacer par rapport à la base, un instrument chirurgical accouplé de manière amovible au support d'instrument chirurgical, une interface utilisateur conçue pour présenter des informations relatives au manipulateur robotique ou à l'instrument chirurgical, un capteur de détection de geste conçu pour détecter un geste effectué par un utilisateur représentant un mouvement souhaité du manipulateur robotique, et un contrôleur conçu pour actionner le manipulateur robotique d'une manière prédéterminée correspondant au geste détecté.
