Provided herein are robotic systems, for example, MRI guided robots, for image-guided robot- assisted surgical procedures and methods for using the same to perform such surgical procedures on a patient. The robotic systems comprise a robotic manipulator device or global positioner, means for actuating the robotic manipulator or global positioner that is mechanically linked thereto and a computer having a memory, a processor and at least one network connection in electronic communication with the robotic system. The actuating means comprises at least one transmission line having a flexible component comprising a displaceable medium, a rigid component comprising rigid pistons or a combination through which actuation is transmitted to the robotic manipulator or global positioner. The computer tangibly stores in memory software modules comprising processor- executable instructions to provide interfaces between the robotic system, an imaging system and an operator and to control operation thereof.L'invention concerne des systèmes robotiques, par exemple des robots assistés par imagerie par résonance magnétique (IRM), pour des interventions chirurgicales assistées par imagerie et par robot, et leurs procédés d'utilisation pour exécuter de telles interventions chirurgicales sur un patient. Les systèmes robotiques comprennent un dispositif de manipulateur robotique ou un positionneur global robotique, un moyen d'actionnement du manipulateur robotique ou du positionneur global robotique qui est relié mécaniquement à celui-ci et un ordinateur ayant une mémoire, un processeur et au moins une connexion réseau en communication électronique avec le système robotique. Le moyen d'actionnement comprend au moins une ligne de transmission ayant un composant souple comprenant un support déplaçable, un composant rigide comprenant des pistons rigides ou une combinaison par l'intermédiaire desquels l'actionnement est transmis au manipulateur robotique ou au positionneur global robotique.
