Described is a tool positioning system comprising an introduction device, a first tool support and a second tool support. The introduction device is constructed and arranged to slidingly receive an articulating probe. The first tool support comprises at least one guide element constructed and arranged to slidingly receive a first tool. The first tool support is oriented toward a first operator location. The second tool support comprises at least one guide element constructed and arranged to slidingly receive a second tool. The second tool support is oriented toward a second operator location.La présente invention concerne un système de positionnement d'outil qui comprend un dispositif d'introduction, un premier support d'outil et un second support d'outil. Le dispositif d'introduction est construit et agencé pour recevoir par coulissement une sonde articulée. Le premier support d'outil comprend au moins un élément de guidage construit et agencé pour recevoir par coulissement un premier outil. Le premier support d'outil est orienté en direction d'un premier emplacement d'opérateur. Le second support d'outil comprend au moins un élément de guidage construit et agencé pour recevoir par coulissement un second outil. Le second support d'outil est orienté en direction d'un second emplacement d'opérateur.