The manipulator system including a master manipulator (2) configured to send a input command, a slave manipulator (6) configured to operate according to the input command, an image capturing unit (101) configured to acquire an image of a object, a display device (10) placed in front of the operator (Op) and configured to display the image acquired by the image capturing unit (101), a detection means (20) configured to detect the direction of the face of the operator (Op) with respect to the display device (10), and a control unit (31) configured to determine whether the direction of the face is within a predetermined angle with respect to the display device (10) based on the detection result in the detection means (20), and to shift an operation mode of the slave manipulator (6) between a first control mode and a second control mode in which the operation is limited more than in the first control mode based on the determination result.Système de manipulateurs comprenant un manipulateur maître (2) configuré pour émettre une commande dentrée, un manipulateur esclave (6) configuré pour fonctionner selon la commande dentrée, une unité (101) de capture dimage configurée pour acquérir une image dun objet, un dispositif (10) daffichage placé devant lopérateur (Op) et configuré pour afficher limage acquise par lunité (101) de capture dimage, un moyen (20) de détection configuré pour détecter la direction du visage de lopérateur (Op) par rapport au dispositif (10) daffichage, et une unité (31) de commande configurée pour déterminer si la direction du visage se situe dans la limite dun angle prédéterminé par rapport au dispositif (10) daffichage en se basant sur le résultat de détection du moyen (20) de détection, et pour changer un mode de fonctionnement du manipulateur esclave (6) entre un premier mode de commande et un deuxième mode de commande dans lequel le fonctionnement est plus limité que dans le premier mode de commande en se basant sur le résultat de détermination.
