Provided is a walking support machine that is fitted to a person and assists the person with walking. The walking support machine is a type of passive walking machine that performs walking by assisting a person providing support (5), and is provided with: two legs (1) comprising a thigh part (1a) and a lower leg part (1b) that rotate relatively via a knee joint (1d) a connection means (4) that rotatably connects the two legs (1) a handle (2) for assisting the walking support machine and a fitting means (3) for fitting the walking support machine to a person being supported (6). The walking support machine is configured in such a manner that, while the person providing support (5) pushes the handle (2) to make the walking support machine walk, the person being supported (6) is assisted with walking.Linvention porte sur une machine de soutien de marche qui est fixée à une personne et assiste la personne lors de la marche. La machine de soutien de marche est un type de machine de marche passive qui réalise une marche en assistant une personne (5) assurant un soutien, et comporte : deux jambes (1) comprenant une partie de cuisse (1a) et une partie de jambe inférieure (1b) qui tournent de manière relative par lintermédiaire dune articulation de genou (1d) un moyen de liaison (4) qui relie de manière rotative les deux jambes (1) une poignée (2) pour assister la machine de soutien de marche et un moyen de fixation (3) pour la fixation de la machine de soutien de marche à une personne soutenue (6). La machine de soutien de marche est configurée dune manière telle que, pendant que la personne (5) assurant un soutien pousse la poignée (2) pour faire avancer la machine de soutien de marche, la personne soutenue (6) reçoit une assistance à la marche.【課題】人に装着して人の歩行を支援する歩行支援機を提供する。 【解決手段】支援者5のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bとを有する2本の脚1と、2本の脚1を回転可能に連結する連結具4と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドル2と、当該歩行支援機を被支援者6に装着するための装着具3と、を備え、支援者5がハンドル2を押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者6の歩行を支援する
