[Problem] To provide a walking assistance machine based on passive walking that can improve various functions such as a walking assistance function and that can also address twisting of the legs and waist in directions other than the front-back direction. [Solution] This walking assistance machine comprises: a waist attachment member (10) that is attached to the waist of a user a first link part (30) that is disposed to the side of a femoral region of the user a first rotating support part (20) that rotatably supports the waist attachment member and the first link part a thigh attachment member (50) that is attached to the femoral region or a lower leg of the user and a second rotating support part (40) that rotatably supports the thigh attachment member and the first link part. The walking assistance machine is characterized in that the first link part comprises two rod-shaped members that are arranged in the front and back of the femoral region so as to be parallel or substantially parallel to each other.Le problème décrit par la présente invention est de fournir une machine daide à la marche qui est basée sur une marche passive, qui permet daméliorer diverses fonctions, telles quune fonction daide à la marche, et qui peut également soccuper de la torsion des jambes et de la taille dans des directions autres que la direction avant-arrière. La solution selon linvention concerne une machine daide à la marche qui comprend : un élément de fixation de taille (10) qui est fixé à la taille dun utilisateur une première partie de liaison (30) qui est disposée sur le côté dune région fémorale de lutilisateur une première partie de support rotatif (20) qui soutient en rotation lélément de fixation de taille et la première partie de liaison un élément de fixation de cuisse (50) qui est fixé à la région fémorale ou une jambe inférieure de lutilisateur et une seconde partie de support rotatif (40) qui soutient en rotation lélément de fixation de cuisse et la première partie
