Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem weist eine Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter und eine Instrumentenanordnung mit wenigstens einem chirurgischen Instrument mit einem Endeffektor, einem Instrumentenschaft zur Aktuierung wenigstens eines Freiheitsgrads des Endeffektors und eine sterilisierbare Antriebseinheit mit einer Aktuatoranordnung mit wenigstens einem Aktuator (1A, 1B) zur Aktuierung eines Freiheitsgrads eines Endeffektors des chirurgischen Instruments, einer Bauteilanordnung mit wenigstens einem elektronischen Bauteil, insbesondere einem Positionserfassungsmittel (2A, 2B), und einem sterilisierbaren, insbesondere mehrteiligen, Gehäuse (3) mit einer Gehäusewand (3.4) auf, wobei an der Gehäusewand und/oder zwischen der Bauteilanordnung und der Aktuatoranordnung eine, insbesondere mehrlagige, thermische Isolierschicht (4 4.1, 4.2 5) angeordnet ist.The robotic surgery system has a robot assembly with a robot (201) and an instrument assembly with an instrument (205) that is guided by the robot assembly. The instrument assembly has an instrument housing with a drive unit housing section (206) containing a cavity designed to hold a drive unit (212), where the drive unit housing section has a seal (213) for the sterile sealing of an insertion opening of the cavity into a dynamic sterile barrier (211) which delimits the cavity in a sterile manner. Independent claims are included for the following: (1) an instrument assembly (2) a method for assembling an instrument assembly (3) a sterilizable drive unit for a surgical instrument (4) a method for sterilizing a drive unit (5) a manual operation unit for an instrument assembly and (6) a method, particularly optional, populating of a robotic assembly of a robotic surgery system.
