Anlage (1) zur Fertigung von Nahrungsmitteln, insbesondere eine Schokoladenanlage, mit mindestens einer Behandlungsstation und mit mindestens einem Industrieroboter (2, 3), der mindestens einen Effektor (4) mit mindestens einer Aufnahme für mindestens einen Produktträger (14) und mindestens einen Manipulator (13) zum Transfer des mindestens einen Produktträgers (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Industrieroboter (2, 3) zusätzlich zumindest eine Steuereinrichtung und zumindest eine zugehörige Bearbeitungseinrichtung umfasst, wobei die Steuereinrichtung derart eingestellt oder einstellbar ist, dass der Produktträger (14) zwischen zwei Behandlungsstationen, insbesondere unter Sensorkontrolle, entlang eines vorbestimmbaren Weges bewegbar ist und dass der Produktträger (14), – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen rüttelbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen schleuderbar ist und/oder – an einer Behandlungsstation mit oder gegenüber Komponenten einer Behandlungsstation bewegbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen beblasbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen absaugbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen reinigbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen ausschlagbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen entleerbar ist und/oder – an einer und/oder zwischen zwei Behandlungsstationen befüllbar ist und/oder – temperierbar ist.Plant (1) for the production of food, in particular a chocolate plant, with at least one treatment station and with at least one industrial robot (2, 3), the at least one effector (4) with at least one receptacle for at least one product carrier (14) and at least one manipulator (13) for transferring the at least one product carrier (14), characterized in that the industrial robot (2, 3) additionally comprises at least one control device and at
