Der Ernte-Roboter dient zum Pflücken von Baumfrüchten, insbesondere von Oliven. Er weist mindestens zwei parallel zueinander verlaufende, abstehende und vertikal voneinander versetze Reihen (1, 2) von Pflückstäben (3, 4) auf. Diese sind in ihrem hinteren Bereich in einer Halterung (5) gehalten und mit dieser kollektiv mit ihren freien vorderen Enden (6) in einen Baum hineinschiebbar. Mit ihren vorderen Enden (6) sind sie gegeneinander zu- und aufschwenkbar. In jedem Schwenkzustand können sie mit ihrer Halterung (5) kollektiv aus dem Baum herausgezogen werden, unter Abziehen von Früchten zwischen den Pflückstäben (3, 4) der beiden Reihen (1, 2) von Pflückstäben (3, 4). Die einzelnen Pflückstäbe (3, 4) jeder Reihe (1, 2) sind in ihrem hinteren Bereich translatorisch gegen eine Federkraft verschiebbar in der Halterung (5) gelagert. Beim kollektiven Einfahren der Pflückstäbe (3, 4) in einen Baum und beim Anschlagen eines einzelnen Pflückstabes (3, 4) mit seinem vorderen Ende (6) an einem Ast wird er gestoppt bzw. kann er relativ zur Halterung durch diese hindurch zu dieser translatorisch gegen eine rückstellende Federkraft verschoben werden. Nach dem kollektiven Herausziehen aller Pflückstäbe (3, 4) mit den abgeernteten Früchten dazwischen, werden alle Pflückstäbe (3, 4) durch die Kraft der wirkenden Federkräfte ihrer Halterung wieder nach vorne schiebbar und somit in ihre Ausgangslage gebracht.The harvest robot is used for picking tree fruits, especially olives. It has at least two mutually parallel, protruding and vertically offset rows (1, 2) of picking rods (3, 4). These are held in their rear area in a holder (5) and collectively hineinschiebbar with this with their free front ends (6) in a tree. With their front ends (6) they are against each other and swung open. In each pivoting state, they can be pulled out of the tree collectively with their support (5), taking off fruit between the picking rods (3, 4) of the two rows (1, 2) of picking rods (3, 4). The individ
