一种码垛机机械手装置
- 专利权人:
- 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
- 发明人:
- 尹乐琼,劳瑞福,范林涛,农骏奇,黄嘉伟
- 申请号：
- CN201621038916.7
- 公开号：
- CN206230519U
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 孙伟
- 摘要：
- 本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种码垛机机械手装置。该码垛机机械手装置，包括用于X轴移动的机械手导轨、用于Y轴移动的机械横臂、用于Z轴移动的机械纵臂、机械夹头，所述机械横臂与机械手导轨横向垂直滑动连接，所述机械纵臂与机械横臂纵向垂直滑动连接，所述机械夹头连接在机械纵臂的底部。该码垛机机械手装置实现了X、Y、Z轴三个立体方位的移动，可以在不同工位件切换移动抓取材料，连接在机械纵臂底部的机械夹头起到直接抓取材料的作用，同时还能R轴旋转，根据材料的水平码垛角度，实现了抓取材料时多个角度的微调，符合了精准操作的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
