一种用于码垛机械手的夹紧装置
- 专利权人:
- 平湖拓伟思自动化设备有限公司
- 发明人:
- 顾晓健,胡俊,王如冈
- 申请号：
- CN201720851063.7
- 公开号：
- CN206985185U
- 申请日:
- 2017.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张云波
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体；夹紧装置本体包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；第一夹紧臂和第二夹紧臂之间连接有驱动伸缩装置，驱动伸缩装置包括夹紧支杆及夹紧滑动杆，夹紧滑动杆滑动安装于夹紧支杆内，夹紧支杆的端部固定连接在第二夹紧臂上，夹紧滑动杆的端部固定连接在第一夹紧臂上；第一夹紧臂上还安装有夹齿装置，夹齿装置可转动安装在第一夹紧臂上。该夹紧装置通过驱动伸缩装置，可快速调整第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的距离，对物料进行夹取搬运，提高工作效率，减少搬运时间；通过夹齿装置，进一步提高夹紧装置的抓取力，有效保证机械手的使用性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
