一种自动码垛装置的机械手
- 专利权人:
- 洛阳中冶重工机械有限公司
- 发明人:
- 陈德军,何为莹,张凤林,韩双锁,庞团结,赵向宇,宋建波
- 申请号：
- CN201020679600.2
- 公开号：
- CN201942329U
- 申请日:
- 2010.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 苗强
- 摘要：
- 一种自动码垛装置的机械手，涉及坯块的自动堆垛装置，在吊架的下端分布有相互平行的横梁，在横梁的下端对称分布有夹手机构，夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸，在固定支架和活动支架上设有夹手板，固定支架与横梁固定连接，间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块Ⅰ固定连接，夹紧气缸的一端与固定支架连接，另一端与最外端的活动支架连接，相邻的固定支架和活动支架通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ连接。本实用新型结构简单、故障率低，夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动，在抓坯时夹手机构集中在一起，码垛时夹手机构分散，保证砖垛之间的间距。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
