自动翻箱机械手及在线翻箱装置
- 专利权人:
- 青岛万龙智控科技有限公司
- 发明人:
- 高彦臣,王福业,潘海,王莹丽,李建强,高新兵
- 申请号：
- CN201610411402.X
- 公开号：
- CN105905604B
- 申请日:
- 2016.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 姚继伟
- 摘要：
- 本发明提供自动翻箱机械手，其包括第一手臂、第二手臂、第三手臂、第一吸盘、第二吸盘，该机械手通过第一吸盘抓取箱体后自旋转将箱体翻转，传递至上方的第二吸盘；切换完成后，第一吸盘水平旋转让出位置，第二吸盘下降，将翻箱后的箱体放下。这样，在一个机械手上，既实现一般抓取，码垛，又可实现抓取后翻转的功能。本发明还提供在线翻箱装置，其包括自动翻箱机械手、架体、前后行进机构和左右行进机构；在线翻箱装置自由度更多，完全满足辐照生产线的在线抓取、码垛、翻箱要求，使流水线过程自动化程度大大提高，也减少了大量的人工劳动，提高了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
