一种冲压码垛龙门机械手装置
- 专利权人:
- 昆山康伟达电子科技有限公司
- 发明人:
- 李敏
- 申请号：
- CN201720705281.X
- 公开号：
- CN207061340U
- 申请日:
- 2017.06.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种冲压码垛龙门机械手装置，其包括机座，机座包括相平行设置的两U形架体，两U形架体之间通过横梁连接，两U形架体的顶部分别安装有两第一线性导轨，两第一线性导轨上滑动连接有第二线性导轨，第二线性导轨垂直于第一线性导轨布置，第二线性导轨滑动连接有机械臂，机械臂沿着垂直方向布置，机械臂的端部安装有机械爪，机械爪具有安装板，安装板固定连接于机械臂的端部，安装板的底部铰接有多个爪部，安装板的底部还设置有顶板，顶板弹性连接爪部。本实用新型相较于现有技术可以快速地实现对箱体的抓紧，并且抓紧效果更为稳固。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
