PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a minimally invasive robotic surgery system.SOLUTION: A robotic surgical system 20 comprises: a robot 40 comprising a linkage 46 supporting a surgical tool； a surgeon console 30 comprising an input disposed for receiving a commend to move the surgical tool through movement； an image capture device having a field of view encompassing the surgical tool； a kinematic component coupled to the robot so as to obtain kinematic position information associated with the linkage during the movement of the surgical tool； a display 32 coupled to receive an image and display the image within the field of view of the image capture device； and a first component coupling the display with the kinematic component so as to display information in a form of text associated with the surgical tool represented within the image displayed during the movement of the surgical tool. A position of the information in the form of text is based upon linkage structure data regarding the linkage and upon the kinematic position information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】低侵襲ロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システム２０は、手術ツールを支持するリンク装置４６を含むロボット４０と、移動を通して手術ツールを移動させるコマンドを受信するために配置された入力部を含む外科医コンソール３０と、手術ツールを包囲する視野を有する画像取込み機器と、手術ツールの移動の間に、リンク装置に関連付けられた運動位置情報を取得するようにロボットに結合された運動構成要素と、画像を受信し、かつ、画像取込み機器の視野内に画像を表示するように結合されたディスプレイ３２と、手術ツールの移動の間に表示された画像内に表現される手術ツールと結び付けられたテキストの形式で情報を表示するように、ディスプレイを運動構成要素に結合する第１の構成要素を含み、テキストの形式における情報の位置は、リンク装置に関するリンク装置構造データと、運動位置情報とに基づいている。【選択図】図１
