具有齿轮驱动的端部执行器组件的机器人臂系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,张健维,陶骏平,陈伟力
- 申请号：
- CN201910160391.6
- 公开号：
- CN110123455A
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案一般地涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括臂段和端部执行器组件。臂段可以包括细长本体、第一电机和第二电机。端部执行器组件可以可固定到臂段。端部执行器组件可以包括器械组件、第一齿轮组件和第二齿轮组件。器械组件可以包括器械和器械齿轮。第一齿轮组件可以包括第一一级齿轮和突出部分。突出部分可以可配置为驱动器械组件。第二齿轮组件可以包括第二一级齿轮,第二一级齿轮可配置为驱动器械齿轮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
